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為近代潛艇的發展做出了重要貢獻。

1796年，富爾頓對“海龜”艇進行了改進。1801年5月，在法國皇帝拿破崙？波拿巴的支援下，富爾頓建造完成了命名為“鸚鵡螺”號的潛艇。“鸚鵡螺”號的外殼是銅的，框架是鐵的，艇長6。89米，最大直徑3米，形如雪茄，艇中央有指揮塔，水面用風帆推進，水下用人力螺旋槳推進，用壓載水櫃控制浮沉。

為了解決水下呼吸問題，艇上帶有壓縮空氣，可供4個人和2支蠟燭在水下使用3小時，能潛至水下8－9米處，它的武器是水雷，再也不用像老鼠一樣，在敵人船底下挖洞了。

富爾頓把他的最新成果向法國人炫耀，在試驗中，“鸚鵡螺”擊沉了一艘又一艘“敵艦”，大獲全勝，但是一到戰場上，“鸚鵡螺”連敵艦的跟前都到不了。好不容易釋放了一顆水雷，不僅沒炸到敵人，差一點把自己人炸上天，於是，暴跳如雷的法國海軍部長把富爾頓趕走了，聲稱永遠都不想看到他和他製造的“美妙玩具”。

此後，他帶著“美妙玩具”，像二千年前中國的孔子一樣周遊列國，下場也一樣：不是人家“砰”地關上大門，就是被人家扔出行李，大聲對他喝斥：“大門在你的右邊，你還是帶著你的破爛離開這裡吧。”

“此處不留爺，自有留爺處。”歐洲大陸沒有他的容身之處，富爾頓一怒之下橫渡英吉利海峽來到英國。孤懸海外的英國人對他在歐洲的遭遇沒甚瞭解，那時也沒有電話，經過他堅持不懈的忽悠後，頭腦開放的英國首相威廉？皮特支援他繼續進行試驗。

但是“鸚鵡螺”也太不爭氣了：在表演中擊沉了雙桅戰艦“多羅西”號，但在實戰中依然如故、派不上用場，只在海里打轉轉。不久皮特死了，靠山倒了，他也沒戲唱了，只得又一次捲起鋪蓋灰溜溜地離開英國。可嘆富爾頓嘔心瀝血大半輩子，最終被別人授予這樣的美名：“江湖騙子”。不過，後人記住了他的功勞。他就像一塊墊腳石一樣，為後人完美潛艇技術打下了基礎。

現在輪到德國人粉墨登場了。十九世紀中葉，德國人威廉？鮑爾根據富爾頓的設計改進製成了“火焰“號潛艇，其動力裝置與腳踏車很相似，是用腳踏輪來帶動螺旋槳轉動。在一次試驗中，由於操縱裝置失靈，“火焰”號一頭扎向海底。

鮑爾沒有驚慌失措，他告訴同伴，在海水灌滿艙室後，艇內的空氣壓力就會上升，等到與艇外海水壓力相同時，我們再開啟艙蓋逃生。結果，鮑爾及其同伴安全地浮出了水面，開創了潛艇歷史上艇員逃生並且獲得成功的先例。

但是把潛艇成功用於實戰的還是美國人。1861年，美國南北戰爭爆發。為了打破北軍對南軍的封鎖，亞拉巴馬州的霍勒斯？亨萊於1963年和工程師麥克林、沃森一起研製出了“亨萊”號潛艇。

“亨萊”號由一臺鐵鍋爐改裝而成，長約18。29米，如同一支細長的雪茄。它的推進裝置是一種象轆轤似的手搖曲柄，八名水手在一名指揮官的統一口令下同時搖動曲柄來推動潛艇，速度每小時可達到4海里，這是人力所能達到的最高速度。

“亨萊”號裝有壓載物和壓載水艙控制潛艇的上浮和下沉，艇內的空氣可供艇員們短時間呼吸，等到實再憋不住時，潛艇只能冒險上浮到水面上。“亨萊”號的武器為一枚水雷，用一根61米長的引線拖在艇體的後面。

1864年2月17日夜，“亨萊”號在燈光的指引下向北軍輕巡洋艦“休斯敦”號駛去。9點左右，“亨萊”號到達了離“休斯敦”號僅10米的地方，指揮官狄克遜海軍上尉下達了攻擊命令。“亨萊”號上的撐杆把水雷慢慢地送到“休斯敦”號的彈藥艙旁邊，一聲震耳欲聾的巨響後，水雷轟然爆炸，引爆了彈藥，傳來接連不斷的爆炸聲。“休斯敦”號輕巡洋