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就表達出來自己親征的願望：“遼東舊中國之有，自魏涉周，置之度外。隋氏出師者四，喪律而還，殺中國良善不可勝數…朕長夜思之而輟寢。將為中國復子弟之仇！”

貞觀十五年，侯君集率軍消滅高昌之後，整個朝廷上下就為征伐高麗而準備。

第一步，就是偵查地形和水文氣候。貞觀十五年七月，派遣職方郎中陳大德利用出使高麗之機，偵察其“山川風俗”。陳大德進入高麗境內後，先以絲綢綾綺賄賂當地官員，並告說：“吾雅好山水，此有勝處。吾欲觀之”。於是，各地官員便甘為嚮導，帶其遊歷，“無所不至”。所到之處，大德又遇到了很多留居高麗的華人，即向這些華人講述了中國國內的變化及其“親戚存沒”訊息。臨別之時，華人“望之而哭者，遍於郊野”。經過一個多月的偵察探聽，於八月十日回到長安，向太宗全面而又詳盡地彙報了高麗境內的山川地理形勢。

大唐的心思高麗王高建武心裡一清二楚，很有謀略的他一面修建“長城”作軍備，一面加緊進攻百濟和新羅，意圖將唐朝在朝鮮半島上的盟國全部掃平，以解後顧之憂，一面在武德二年，四年，七年頻繁地遣使朝貢，並且和唐朝互相遣返國人，擺出一幅友好的姿態。到了太宗時代他更是在貞觀四年獻上封域圖，在貞觀十四年派遣太子桓權入朝，並貢獻方物。這樣的幾手動作下來，唐朝雖然有心發兵但是卻找不到什麼藉口，當時打仗尤其講究一個弔民伐罪，所謂以有道伐無道，高麗的姿態擺得如此之低，這樣就阻止了唐朝要發兵的可能。

但是，之後泉蓋蘇文發動政變後，全力攻打新羅。滅國在即的新羅只好向唐朝求救。

李世民當時派遣司農垂相里玄獎持賜高麗書，令其停止對新羅的進攻。貞觀十八年正月，相里玄獎到達平壤，而莫離支蓋蘇文正率軍南侵新羅，已破其兩城，高麗王高藏遣使召還京師。蓋蘇文返回平壤後，態度極其狂傲，他向玄獎說，如果新羅不能將隋末侵佔高麗的五百里之地歸還高麗，“恐兵未能已”。玄獎當然也不是好惹的，當即反唇相譏：“既往之事，焉可追論！至於遼東諸城，本皆中國郡縣，中國尚且不言，高麗豈得必求故地。”

調停，自然失敗。

隨即，高麗遣使北上，重金賄賂薛延陀，挑唆其南侵大唐；緊接著有加固高建武時代修築的長城和遼東諸城遼東城（令遼寧遼陽）、白巖城（今遼寧遼陽東）、扶余城（今吉林四平）、新城（今遼寧撫順北）、蓋牟城（今遼寧撫順）、安市城（今遼寧蓋州東北）以及烏骨城（今遼寧鳳城）、卑沙城（今遼寧普蘭店西南）的防禦力量。

這，自然不能為大唐所忍受。

李世民下令募兵徵高麗，“皆取願行者”，結果“募十得百，募百得千，其不得從軍者，皆憤嘆鬱邑”，得兵十餘萬。

貞觀十八年七月，詔營州都督張儉率幽、營兵及契丹、奚病以伐高麗。

十月十四日，李世民車駕幸洛陽，留司空、太子太傅、梁國公房玄齡和右威衛大將軍、工部尚書李大亮留守京師。

十一月十四日，太子詹事英國公李勣為遼東道行軍總管，出柳城，禮部尚書、江夏郡王李道宗副之；以刑部尚書、勳國公張亮為平壤道行軍大總管，水師出萊州，左領軍常何、瀘州都督左難當副之。兩路並進，以伐高麗。

貞觀十九年二月十二日，李世民親統六軍至洛陽；十九日，六太子李治在定州監國；開府儀同三司、申國公高士廉攝太子太傅，與侍中劉泊、中書令馬周、太子少詹事張行成、太子右庶子高季輔共掌機務；以吏部尚書、安德郡公楊師道為中書令。二十四日，李世民率部北進，以司徒、太子太師兼檢校侍中、趙國公長孫無忌，中書令岑文字、楊師道隨行。

夏四月，在幽州誓師，大饗六軍；十五日