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由盧氏縣向長水縣　(今河南洛寧縣西南　)進發，在長水縣界的業陽與偽齊順州安撫司都統制孫某的後軍統製作戰，英勇善戰的楊再興統率軍士，將幾千敵人打得落花流水，殲殺五百多人，生擒一百多人。第二天，在孫洪澗，楊再興與偽齊順州安撫使率領的二千多人隔澗列陣。雙方隔水互相擊箭，楊再興指揮部下勇敢擊戰，再次將敵軍擊潰。接著，岳家軍奪取了縣城，繳獲糧食二萬石。這些糧食均分給軍兵和當地的百姓食用。永寧(今河南洛寧縣)和福昌(今河南洛寧縣東北)兩縣也相繼攻克。此時宋軍距西京洛陽城已近在咫尺。

伊、洛戰役的成果不很理想，但總算還有一些收穫。商州的全境和虢州的部分地區依然為岳家軍控制著。嶽飛長驅伊陽、洛寧，是南宋立國後第一次正規的大規模的戰略反攻，極大地鼓舞了人民繼續抗戰的信心。嶽飛在不到一個月的短短時間內，勢如破竹，從長江邊直打到黃河南岸，除了嶽飛的智勇雙全，岳家軍的英勇善戰外，還有非常重要的一點便是得到了河朔地區人民的支援。在岳家軍行軍過程中，北方人民非常熱情地為軍隊提供各種敵軍情報、運輸工具，主動地充當嚮導，送糧送水，搬被運草，情景非常感人。

經過這麼多年的浴血奮戰，嶽飛取得了非常大的功績，既有兩鎮節度使的虛銜，又有宣撫副使的實職，為了籠絡他，高宗還時常對嶽飛進行賞賜。若遵照如此豐厚的俸祿，嶽飛極其容易便可過上奢侈富貴的生活，而在當時，朝廷裡的許多大官都過著非常豪華富貴的生活，而嶽飛相對來說卻過著非常簡單樸素的生活。

嶽飛雖然很長時間都在南方戰鬥，但是他卻是一個地地道道的北方人。北方人通常都吃麵食，嶽飛到南方後，依然保持著北方的習慣，日常食品還是麥面，平時很少吃肉，如果有也只有一種。平常嶽飛和部下吃飯，也只是家常便飯，難得有大魚大肉。有一次， 將士會餐，廚師端上來一隻雞，經嶽飛查問，知道是由知州供奉的，他立刻規定，下不為例。除了對自己嚴格要求外，嶽飛對兒子的管教也很嚴格，他規定嶽雲和嶽雷平時要認真讀書，學習之餘，還要到園圃裡幫忙幹活，教導他們明白種田的艱辛，讓他們知道應該怎樣去珍惜糧食，愛惜百姓，而且規定不許喝酒，如果有誰違反了規定，就要受到懲罰。

朝中有許多大官員都是妻妾滿堂，過著聲色犬馬的生活，有的竟然因為酒色過度而死去。這也算是封建社會裡的一種社會風氣，但是嶽飛卻做得很好。他嚴格地維持著一夫一妻制，同夫人始終相伴相隨，相敬如賓，相濡以沫許多年。有一次，吳 花了許多錢，買了一個官家出身的女子，並置了大量的金銀珠寶作為嫁妝，一併送給了嶽飛。那女子明眸皓齒，顧盼生輝，容顏非常美麗，真是人見人愛。可是嶽飛卻將這個女子安置在一間屋子裡，隔著屏風對她說自己平日的生活狀況，像平時都吃些什麼呀，用些什麼呀，告訴她自己的生活如何清貧艱苦。他的話逗得屋裡那沒有見過面的美貌女子發出陣陣笑聲。嶽飛就因此將這位女子退回了吳 。當別人問嶽飛為什麼這樣做時，嶽飛鄭重地回答說　：&ldo;國恥家仇未報，我怎麼有心思尋歡作樂呢?&rdo;吳 知道後，也不禁為之而感動。

嶽飛雖然身居高位，但是卻非常謙虛，有錯就立 刻改正，從不因功自傲。對待下屬的態度非常謙和，以平等待人。他喜歡和幕僚談天說地，談古論今，而極其厭惡那些腹中空空，只會巴結奉承的小人。嶽飛經常鼓勵部下向他提意見，發現錯誤就向他指出。在升遷一、二品大官，擔任一支大軍的統帥後，仍能保持謙虛、誠懇和率直的作風，真是非常難得。平時犯了一點小錯，嶽飛也會毫不隱瞞地告訴部下。嶽飛給全軍將士作了一個很好的典範，所以在他死後很久，關於他謙虛坦率的佳話仍在民間廣為流傳。