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尊重他的意願，先安排他去了辰州的教導營學習新軍戰法，日後再行任用。

水師方面，從原來的兩營內河水師伏波營和洞庭營各抽調部分骨幹，組建第三個水師營，營號鄱陽營，駐防九江。

在改編進行的同時，龐嶽又在原湖廣鎮教導營的基礎上籌建辰州軍事學院，作為左府軍培養各級指揮人才的基地，首任院長由原教導營營官沈士元擔任。

七月，為了呼應山西姜的反清，龐嶽奉詔後率軍自嶽州北上、對清軍盤踞的武昌發起進攻。這是原湖廣鎮將士經過大半年的休整後首次以左府軍的面貌出現在戰場上。全軍兵強馬壯、戰意高昂，只用了二十餘日便攻克武昌，滿清五省經略洪承疇倉惶逃往南京。自此之後，除了最北邊的襄陽府和少數縣之外，湖廣也大部光復，武昌…九江連成一線，大明的北部屏障進一步得到鞏固。收復了武昌，龐嶽又與忠貞營配合，陳兵荊州以北，作出攻打襄陽乃至進軍中原的態勢。清廷再度震動，但苦於主力已被牽制在山西、陝西等地，亦是無可奈何。

八月下旬，大同城內，姜麾下總兵楊振威暗中與城外清軍取得聯絡，企圖謀殺姜、開城出降，卻被龐嶽派到姜身邊的鷹眼衛總監刑彪提前發覺。姜大怒之下，將楊振威押上城頭當著城外清軍的面凌遲處死，並誅殺其全家及數百親信。

然而，面對滿清的舉國之兵征討，姜雖有南方的呼應和鷹眼衛的在旁協助，屢次打退了清軍的進攻，但還是逐漸到了力竭的邊緣。當年十一月底，大同城被攻破，姜及大同軍的主要幾位將領卻在鷹眼衛的協助下趁著黑夜突圍出城，後又取道豫西山區抵達了湖廣，得到了龐嶽的接見。而他們的家人，早就姜起兵之前就已被鷹眼衛暗中護送到了湖廣。隆武帝為表彰姜反清歸明之功，冊封其為榆林侯。

年底，左府軍班師回嶽州。張雲禮以軍功升任左軍都督府都督同知，石有亮、盧啟武、崔守成、劉仁駿、賀震霆皆以軍功升任總兵銜。龐嶽也再次對左府軍編制進行調整。陷陣營改稱近衛營，虎賁、鋼鋒、破軍、泰山、華山營分別改稱第一、二、三、四、五營，烈火營名稱不變，以上各營軍旗不變。嶽州、永定、贛州、九江、南昌營分別改稱第六、七、八、九、十營。

其中，兩個戍衛營、兩個騎兵營、三個水師營以及近衛營、近衛炮兵營由左軍都督府直轄。此外，第一、第六營合編為第一鎮，總兵官石有亮；第二、第七營合編為第二鎮，總兵官盧啟武；第三、第八營合編為第三鎮，總兵官崔守成；第四、第九營合編為第四鎮，總兵官劉仁駿；第五、第八營合編為第五鎮，總兵官賀震霆。

駐地方面，第一戍衛營駐防辰州，第一鎮和第一騎兵營、水師伏波營駐防武昌，第二鎮駐防長沙，第三鎮和水師鄱陽營駐防九江，第四鎮駐防南昌，第五鎮駐防寶慶。其餘各部駐防嶽州。

本來按照龐嶽的設想，每個鎮都要下轄一個騎兵營才好。但騎兵的訓練比步兵顯然要複雜得多，雖然在江西戰役中繳獲了不少戰馬，但此事卻是急不得，當時只能先放上一放。

隆武六年二月，盤踞雲南的大西軍一部進入貴州，領兵的正是定北王艾能奇。貴州總兵馬進忠不能擋，連吃了幾次敗仗。後龐嶽奉詔率軍往援，在貴陽附近大破艾能奇軍並將之生擒。隨後，孫可望很快派遣使者入朝，連稱誤會，並表示願意接受朝廷的招安。隆武帝也心照不宣地不再追究。最後雙方達成一致，大西軍正式宣佈歸順隆武朝廷，孫可望四兄弟均放棄自稱的王號，接受朝廷冊封的侯爵，孫可望、李定國、劉文秀、艾能奇分別為平東、安西、定北、撫南侯。隆武朝廷在形式上將雲南歸到了治下，卻也付出了不少代價，不僅授予孫可望鎮西將軍印、允許其執掌雲南一切�