第1章 ～序幕～ 皎月舞海映爍浪(第2/3 頁)

，該載人潛水器分別在西北印度洋臥蠶1號熱液區和大篷熱液區進行了中國大洋38航次第一航段的第3次下潛和第4次下潛，這兩次下潛都在調查區域發現了熱液噴口並獲取了硫化物樣品。同年5月23日，\"蛟龍″號完成在世界最深處下潛，潛航員在水下停留近9小時，海底作業時間3小時11分鐘，最大下潛深度4811米。

2020年″蛟龍\"號載人潛水器按計劃於當年6月從國家深海基地管理中心碼頭出發，歷時一年，於2021年6月完成了環球航次。

\"蛟龍\"號載人潛水器是中國第一艘深海載人潛水器，是當時世界上下潛能力最深的作業型載人潛水器，它的成功說明了該類載人潛水器整合技術的成熟，標誌著中國深海潛水器在那個年代成為世界海洋科學考察的前沿與制高點之一，是特別值得紀念的。

另一個值得牢記的就是:公元2021年由中國浙江大學牽頭，中科院瀋陽自r動化研究所、深海科學與工程研究所等參與的國家重點研發計劃″深海關鍵技術與裝備”重點專項″水下直升機″，在8月27日至9月3日在中國南海完成海試驗收，下潛深度超過1000米。當時海試的樣機形狀像飛碟，直徑1.5米，以電能為動力，有極強的機動性。扁平狀的圓碟設計使機體水平方向的接觸面積小，減小運動阻力，增加了垂直方向運動的穩定性。該類潛水器之所以叫\"水下直升機\"，是因為它與直升機類似，可完成停機坪″起飛\"、“空中″懸停、原地360度旋轉等。工作時從海底基站\"起飛\"，完成海底觀測等任務後降落回海底基站充電、傳輸訊號，實現海底基站間的資料等接駁，避免了敷設海底電纜的難度和成本。該機可貼底(海底)飛行，海底停機坪″起飛″、降落與入塢，以及360度全週轉向、定點懸停、無線充電、聲學導航與追蹤、布放與回收等，＇是中國有完全自主智慧財產權的新型自主無人潛水器，可長期駐留海底工作，有自由\"起降”、定點懸停、全週轉向和貼底航行等常規AUV(無纜水下機器人)難以實現的功能，可用於海底移動觀測、資源勘探、區域巡航與探測、管線監測與維護、救援與打撈、考古，以及海洋牧場和海上風電智慧運維等。這麼一個″水下直升機″的概念是當時浙江大學的陳鷹教授等人提出的，是他們受直升機的啟發，為提高潛水器的機動效能，豐富工作模式而設想提出的。而當時傳統的無人潛水器基本適用於海洋上層水體的觀測與作業，″水下直升機\"可長期在近海底觀測作業。在當時海試成功證明了該技術可行，同時也發現″停機坪\"布放難度較大等問題，為日後進一步發展研究指明瞭方向。

中國一直繼續堅持走自己改革發展科技創新之路，公元2022年在深海科技研發科考又一次取得重要突破。這一年的9月16日，由海南省深海技術創新中心組織的″深海深淵科考與裝備海試共享航次”順利從三亞起航出發，前往南海執行科考任務。″探索二號\"搭載著\"深海勇士”號載人潛水器和60名科考人員，在那一年的9月25號，″探索二號\"搭載″深海勇士\"號4500米級載人潛水器返航，順利完成了深海地質原位觀測及國產化裝備海試任務。

″探索二號\"是中國首艘全數配備國產化科考作業裝置的載人潛水器支援保障母船，是中國自主研發由閩地馬尾船廠於2020年6月，歷時一年半集聚國內各方力量完成適應性增裝建造併入列海科船舶系列的，該船除了支援深遠海常規科考作業外，還可搭載萬米載潛水器“奮鬥者號″和4500米載人潛水器″深海勇士號″。″探索二號\"的成功建造體現了中國在關鍵裝備國產化發展道路上取得的重要進展，提升了中國核心科考裝置的整體裝備水平，對中國深遠海工程技術產業和科學考察研究具有積極促進作