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。敵人驟至,使部分輕卒合戰而佯走,退至城下,每百步設定的突門內勇銳士卒推門而出疾戰,預先埋伏於四里之地的伏兵疾擊其後,使敵&ldo;勇者不得鬥,輕者不及走&rdo;,不失為一種好的守城戰術。迫不得已,退守城內,採取與攻城相應的守城術。

戰國時,步兵的指揮通訊一如車兵。雖車步分開了,三軍統帥依然在指揮車上號令。主要號令工具泛稱為金鼓鈴旗,主要是金鼓旗,戰鬥指揮的核心工具是金鼓。軍中通訊工具還有陰符與暗語,這是古代常用的秘密通訊方法。至於烽磁,則是運用廣泛的偵察預警方法,也是一種通訊方式。戰國時步兵戰鬥保障靠輜重車。車戰時代,其戰鬥保障是一輛守車物資保障一輛攻車需要。步戰時,攻車單列出去,但步兵的保障依然由輜重車擔任。這時戰鬥保障之輜重車亦集中起來統一保障。偵察、警戒等戰鬥保障,在戰國時有斥候(即遠處的偵察兵,斥候有不少以騎兵充當)、間諜、烽燧、驛傳。宿營亦設警戒、斥候。

總而言之,戰國時期兵器有很大發展,冷兵器時代的主要兵器,戰國已具備,且相當精良,步兵編成的伍法有了新的標準,注意了士卒的選練。武器配製有了新的原則,弓弩已被置於前鋒,極有效地提高了步兵的戰鬥力。陣法更靈活,能適應多種地形,&ldo;邀之於險、邀之於厄&rdo;成為步兵有特色的戰術原則,無論野戰還是城邑之戰,攻守戰術幾臻完善,指揮通訊技術配套,戰術思想異常活躍,奠定了步兵戰術發展的基礎,

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