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理查·塞薩羅亞去世後他必須要重新考慮和腓特烈二世的關係，和小他十歲、年輕體健的曾經的養子相比，時間並不站在他這一邊，是以在格里高利九世欣喜於有名將之名的理查·塞薩羅亞去世、等待著塞薩爾一世替子出征、和腓特烈二世“父子”相殘時，他卻得知二人已經和解，腓特烈二世迎娶了他曾經的未婚妻埃莉諾·塞薩羅亞，並且塞薩爾一世承認了他們的婚姻、腓特烈二世作為他養子的身份和西西里王位，並封他為凱撒。

值得一提的是，“神聖羅馬帝國”的前身查理曼帝國系公元395年東西羅馬分治後滅亡了西羅馬帝國的蠻族建立，雖自稱“羅馬人的皇帝”，但長期不為東方的東羅馬帝國承認，其本身亦在公元843年分裂為西法蘭克、中法蘭克和東法蘭克，即法蘭西、義大利和德意志的前身，東法蘭克後來日益強盛，由此壟斷原本在西法蘭克和東法蘭克之間流轉的皇帝稱號，在腓特烈一世在位時期，他又在國名前冠以“神聖”一詞，依據史學敘述的慣例，我們將從公元800年查理曼加冕至公元1453年查理六世退位時期的東部政權稱為“神聖羅馬帝國時期”（也有史學家認為查理大帝本人透過接受教皇加冕得來的皇冠系非法取得，故應將其建立的政權稱為日耳曼尼亞的查理曼王朝，其後分別為奧托王朝、法蘭克尼亞王朝、霍亨斯陶芬第一王朝、韋爾夫第一王朝、霍亨斯陶芬第二王朝、韋爾夫第二王朝、霍亨斯陶芬第三王朝、大空位時期和哈布斯堡王朝，但這種說法隔斷了查理大帝與加洛林王朝的關係，且不少史料都證明東羅馬時期的巴西琉斯和奧古斯都們雖然沒有放棄對西部領土的宣稱，但在各類文書和往來信件中都間接承認了北方政權的獨立與平等，直到羅什舒亞爾王朝時期才完全否認），在奧托四世之前，神聖羅馬帝國皇帝的拉丁語稱呼為“奧古斯都”，德語稱呼則為“凱撒”，這因此存在與東羅馬帝國外交上的界限不明。

在中古時期的中後期，受限於生產力和地理阻隔，兩個“羅馬帝國”的交流不算密切，更多專注於內部事務，但從阿萊克修斯一世求援開始，東歐與西歐交流開始密切，第三次十字軍東征時期，霍亨斯陶芬王朝的腓特烈一世還和安格洛斯王朝的伊薩克二世會面，種種跡象都預示著雙方的衝突不可避免，但由於奧托四世和塞薩爾一世的良好關係，雙方的衝突被延後了，他們開始頻繁交往，在塞薩爾一世將自己的稱呼改為“奧古斯都”後，奧托四世不論是在拉丁語還是德語中都以“凱撒”自稱，一方面是為了方便歐洲的其他君主區分二人，另一方面也是向表弟表露善意並幫助他鞏固地位。

奧托四世的行為常常被後世視為是一種自我矮化，但事實上，當時的