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如果有高橋馬鞍投入應用，它能給予騎手一個縱向的穩定作用，使其可以在飛馳時向前方射箭或者劈砍，但由於沒有馬鐙；橫向上無有效支撐，朝左右方向甚至轉身向後射箭時仍然容易跌落，依然危險。

所以羅馬共和時代和帝國時代初中期；羅馬騎兵都不是部隊主力。

以騎兵為主的遊牧民族；比如東方的阿蘭民族（約今烏克蘭頓河流域）；帕提亞（波斯；今伊朗）騎兵；本都（今土耳其黑海沿岸亞洲部分）騎兵等等；都是以遠距離作戰；射箭或者投出標槍。正面近身肉搏是其弱點。

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馬鐙——被西方馬文化研究界稱為“中國靴子”，它是人類歷史上一項具有劃時代意義的發明。英國科技史學家懷特說：“很少有發明像馬鐙那樣簡單，而又很少有發明具有如此重大的歷史意義。馬鐙把畜力應用在短兵相接之中，讓騎兵與馬結為一體”。

1977年出土於呼和浩特大學路一座北魏中期的墓葬中，其時代約為公元5世紀前期，在馬俑腹部繪有一對馬鐙，這是拓跋鮮卑人所建北魏王朝使用馬鐙的實物見證。

馬鐙發明以後，配上高橋馬鞍；使戰馬更容易駕馭，使人與馬連線為一體，使騎在馬背上的人解放了雙手，騎兵們可以在飛馳的戰馬上且騎且射，也可以在馬背上大幅度擺動，360度方向攻擊敵人。

考古研究證明：

馬鐙在距今1500多年以前，由在中國古代北方地區遊牧的鮮卑人發明，後在歐亞大草原上流傳，使騎兵的戰略地位大大提高，也使世界戰爭史改觀。而在此之前，騎兵騎在馬背上飛馳射箭時，必須減速或者下馬；交戰雙方在馬背上的格鬥中，也不能竭盡全力砍劈，否則會失去平衡而落馬。馬鐙的發明，就使騎兵的雙腳有了強勁的支撐之點。

歐洲最早的馬鐙，出土於公元6世紀的匈牙利阿瓦爾人的墓葬中，以窄踏板直柄金屬馬鐙為主。阿瓦爾人是來自蒙古高原的柔然人的後代。柔然人的重點活動地區是陰山以北的草原，與鮮卑人及北魏王朝發生多次戰爭被打敗之後，柔然人沿歐亞草原之路西遷到匈牙利定居。

柔然人從中國北方把馬鐙傳播到歐洲，甚至認為阿瓦爾人的馬鐙就是中國傳統的直柄橫穿金屬馬鐙，或者有中國工匠直接參與到為阿瓦爾人制做馬鐙上來。因此，馬鐙被稱為“中國靴子”。

這是中國古代北方遊牧民族對世界的一項偉大貢獻。

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公元三百多年；被中國軍隊打敗的匈奴鐵騎橫掃歐洲。1——滅東哥特人；逼國王自殺。

2——向西繼續挺進；逼西哥特人棄國逃亡羅馬境內。3——橫掃羅馬最著名的方陣步兵。僅僅一次戰役一個下午；羅馬統帥和四萬精銳全部戰死。4——羅馬帝國根基從此動搖。羅馬戰無不勝的方陣步兵在匈奴重騎兵面前不堪一擊。羅馬人這才醒悟需要學習高橋馬鞍和馬鐙技術；發展騎兵才是王道。

羅馬帝國一分為二之後；東羅馬帝國以重騎兵發展為主。匈奴騎兵是他們的最好的老師。

西羅馬帝國依然以步兵為主；落後於時代發展；結果，匈奴人趕哥特人，哥特人走投無路，幾十萬軍民找棲身之地，於是進攻西羅馬帝國，幾乎橫掃摧殘了西羅馬所有的城市；導致西羅馬帝國一蹶不振；最後滅亡。而東羅馬帝國還存活了900年。

4——匈奴騎兵到處搶劫；以戰養戰；所過之處；歐洲各國聞風喪膽；可謂攻無不克戰無不勝，所到之處沒有對手！後來佔據匈牙利等國家領土；