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這種情況持繼了百多年之後，在抗金的戰場上出現了一位名將，嶽武穆，他再一次將陣的威力發揮了出來，以步兵擊敗了號稱無敵的女真人的鐵騎，（岳家軍中也有少量騎兵參戰，但數量之少，和女真騎兵一比幾乎可以忽略不計）使當世乃至後世兵家不得不重新對陣的作用再作一番認識。其實呢，倒不是岳飛的陣法有多先進，憑岳家軍軍紀之嚴明，作戰之勇敢，便是不列陣，每個人都單打獨鬥，也不會吃多大虧，當然了，這樣的話要想取得如此大的戰果也是不現實的，嘿嘿。很多人認為岳飛所列的乃是“滿天星”陣法（也有人認為是“七星陣”不過大同小異），我看過“滿天星”陣法的佈陣圖，很複雜，非常複雜，必須要有人從中指揮（置於高杆之上，總觀全域性），而在與女真騎兵的戰鬥中，這種讓你安心指揮，從容排程的陣法無疑是不切實際的，女真人的鐵騎會直衝中軍，擋，便是以血肉這軀扛對手的金戈鐵馬，不擋，便是棄中軍。不管是小說，還是演義，還是正史都有岳飛親自出戰的記載，想想，連主帥都親戰了，哪來的中軍護衛這個指揮樞鈕？所以我更傾向於岳家軍擺的是一陣復古的陣法“疏陣”，以數人為一小的戰鬥團體，長槍，長刀，刀牌，鉤槍，朴刀等形成一個組合，一個個小的組合之間各自為戰，既不用硬扛女真人的鐵騎的衝擊（很可怕的，還有重騎兵唷），又可以在敵騎衝擊過後從側面或背後襲擊，這對士兵的膽氣要求是很高的，想像一下，幾個人，在對手無數的騎兵從身側衝擊過後，戰場上一片煙塵，也不知已方還有幾個人活著，恐怖。當然了，處於這種混戰的場面也是步兵最有利的時候。到了這個時候，憑岳家軍的配合，勝局基本已定。

但血肉這軀終究沒能抵擋住北胡們的鐵騎，宋亡之後，中原歷經了百多年的異族統治，直至紅巾軍大起義及朱無璋的出現，提起明王朝，就不提不說到徐達，這是個用兵不亞於孫，吳的名將，當時天下割據，勢力比朱明大的大有人在，徐達硬是靠著嚴明的軍紀，有效的戰陣將他們一一擊敗，一統中原（雖然名義上是朱無璋乾的，但沒有徐達，朱無璋只能看著中原的花花世界乾著急，道理很簡單，他打不過蒙古人的鐵騎兵，憑那些烏合之眾）由於小說中將徐達所用的陣描述得太玄乎，以致於後人普遍認為徐達可有可無，對於朱元璋。事實上，徐達可能是自岳飛以後，戚繼光之前唯一能有效地使用戰陣的人（至少從見載於史籍的東西來看是這樣），雖然陣在很多人眼裡是虛構的東西。（是不是虛構的，前文已經討論過，不再贅述）他與岳飛唯一不同的是，他的兵力比岳飛要雄厚很多（明軍最強時達到過一百多萬，雖然不一定都歸他管），兵源也要好（雖以南人為主，但後期北方兵也不少），還有不少的騎兵（剽悍程度不亞於蒙古騎兵）和火槍兵。所以他比岳飛的難度，壓力要小一些，但組織能力要比岳飛強。（岳家軍最強時也不超過十萬）也不拘泥於區域性得失，大局觀要比岳飛要強，怎麼說呢？他的陣型更類似於擴大化了的古代的玄襄陣，以單一兵種為一個叢集，然後一個叢集一個