第172章 機械尾巴(第2/2 頁)

：“可以，我讓遲律師約一下監獄那邊。”

周瑩瑩喝完水，站起來：“再來，這次換你進攻。”

鄭熠也立馬跟著站起來：“好。”

課題小組動作捕捉系統工作室，一隻大型警犬身上貼滿參照點，在訓練師指導下做各種動作，電腦螢幕前，坐著潘思遠和韓琪，盯著警犬的動作軌跡。

機器人實驗室，這兒另闢出一塊場地，佈置成高爾夫場地的樣子，用來除錯機器狗，第一隻機器狗已安裝完畢，正在用機械尾巴撿球，高爾夫球被機械尾巴捲住，拿起，在送往集球囊的時候掉落了，再試，三次只成功了一次。

吳子光跟坐在監視器螢幕前的姚恆銳說道：“姚恆銳，回放一下過程，尤其是高爾夫球掉落的瞬間。”

姚恆銳依言慢速回放錄影機所拍畫面，暫停在球掉落的瞬間，眾人開始分析原因。

邱明暢說道：“是不是機械尾巴表面被我打磨得太光滑了，高爾夫球表面又是剛性的，抓握不住？”

吳子光點點頭：“有這方面原因。”

薛俊傑說道：“機械尾巴上壓力感測器資料顯示，高爾夫球掉落前，第七節和第九節的壓力資料已經在下降。”

吳子光皺眉思索：“也就是說，機械尾巴撿完球之後，在擺動的過程中，抓握力在下降？”

薛俊傑：“應該是這麼回事。”

吳子光走到機器狗身旁蹲下，用手擺弄機械尾巴，將它捲起來，中間留一個高爾夫球大小的空洞，他仔細地觀察關節結構，然後說道：“我設計的這個機械尾巴有問題，我只設計了十一節，每節長度都是四公分，這樣捲過來就是個多邊形而不是圓形，節與節之間自由度也不夠，再加上邱明暢同學說的表面太光滑，導致抓握不住，我重新設計吧。”

單向陽說道：“這機械尾巴說白了只是一根多節棍，跟真的狗尾巴的柔軟性不一樣，很難完全模模擬狗尾巴的動作和功能，不如直接設計成機械手，五指成爪，不怕它抓不住。”

吳子光：“狗屁股後頭長一隻機械手，你想笑死誰？”

眾人哈哈大笑。

吳子光：“先改進一下看看吧，尾巴關節表面上再加一層柔性高分子材料，應該能解決問題。”